BG Plus背景提升研究课题|新加坡国立大学|计算机：机器人主动移物避障及导航

此课题针对凌乱生存环境里AI的主动避障及通讯系统。区分开有别于AI被动通讯系统线性（根据据信地图或传感器信息完成切线整体规划），此项目意在借助AI的可移动性对生存环境里的可移动重力场完成移动，从而完成主动对局部生存环境的重构，帮助AI完成通讯系统和避障。需联合开发优化切线整体规划及移物任务整体规划线性来实现最优通讯系统方案。

BG PLUS

现今提拔

AI主动移物避障及通讯系统

提拔理由

01名校讨教指导

本科于槟城国立大学机械工学院机电一体化专业。一等荣誉理学士进入国大综合理工学院NG深造AI技术与智能线性方向。期间发表10余篇国际学报及内阁会议科学论文，并多次参与企业协作研发成果转化。现兼任于槟城-麻省理工学院联合科研机构里心完成博士后研究工作。

02高恒星质量科研机构产出为基础旧版

●一篇高水准的科研机构份文件

●项目结业证书

●表现优异者在征求讨教准许后可取得提拔信

新发展旧版

●项目结业证书

●表现优异者在征求讨教准许后可取得提拔信

●一篇国际英文名称内阁会议科学论文或国际普通学报科学论文（如EI、SCOPUS、CPCI等）

项目内容为基础旧版：8个每星期，讨教每周授课一次，约5-6周启动

新发展旧版：15个每星期，讨教每周授课一次，约15周启动

●开题期中研习涉及文献资料，选定研究领域，确定研究框架和科学论文隐喻；每星期：预计1-3个

●科研机构期中根据科学论文隐喻深入阅读和研习涉及文献资料，确定研究步骤，研习各类软件（如Python、SPSS、R、Stata、Matlab、Endnote、Latex等）应用于大大简化和文章短文；每星期：预计8-10个

●短文期中集里短文，缩减格式，打算读者来信；每星期：预计2-4个

●读者来信期中根据科学论文恒星质量、完稿一段时间和科学论文隐喻，确定内阁会议/学报，完成读者来信。

注：以上为新发展旧版的专业课程安排，仅供参考，讨教将根据每一位教职员的专业为基础、兴趣、一段时间和意愿，来制定一套专属专业课程方案。

BG PLUS方面分享

01

课题可以更换，本项目的亮点之一是出租定制、量身打造出，如有需要，我们可以和讨教共同协商更换一个更加适合教职员的课题。

02

一对一项目的讨教是里国人，授课语言是里文，短文语言是英文名称。教职员将取得主讨教和助教的全部冲动，手把手精巧教学，专业课程安排非常灵活，一切以教职员本人为里心。

想了解更多项目可能会，欢迎咨询BG学术界助理